Q:

Abrir una ventana modal de bootstrap con JavaScript

Tengo una función en JavaScript que hace una validación de datos. El problema es que usa alerts para advertir cuando están mal cargados los datos. Lo que quiero hacer es que muestre ventanas modales de Bootstrap para ver el error.
Esto es lo que hice, que no funciona:
var contador = <?=($_GET['sensores'])? count($_GET['sensores']):'0'?>;
    window.validar = function (cual){
        if(cual.value == -1){

        }
        if($("#muestragrafico1").is(':checked')){
            var cantidad = 3;
        }else{
            var cantidad = 1;
        }
        if(cual.checked){
            contador++;
        }else{
            contador--;
        }
        if(contador <= cantidad){
            return true;
        }else{
            if (cantidad == 3) {
                //alert("Solo puede seleccionar un máximo de "+cantidad+" sensores.");
                $('#myModalExito').modal('show');

            }

            if (cantidad == 1) {
                alert("Solo puede seleccionar un máximo de "+cantidad+" sensores.");
            }
            contador--;
            return false;
        }
    }

A:

Ésto está mal y debería darte un error:
mE.function.modal();

Para abrir y cerrar modales de bootstrap programáticamente, se hace desde su misma API por medio de jQuery:
$('#myModalExito').modal('show'); // abrir
$('#myModalExito').modal('hide'); // cerrar

