Hugging Face's logo

Transformers documentation

SuperGlue

You are viewing main version, which requires installation from source. If you'd like regular pip install, checkout the latest stable version (v5.22.1).
Hugging Face's logo
Join the Hugging Face community

and get access to the augmented documentation experience

to get started

Bu model 2019-11-26 tarihinde HF papers'ta yayımlanmış ve 2025-01-20 tarihinde Hugging Face Transformers'a katkıda bulunmuştur.

PyTorch

SuperGlue

SuperGlue, eşleşebilir olmayan noktaları reddederek ve eşleşmeleri birlikte bularak iki yerel özellik kümesini eşleştiren bir sinir ağıdır. Atamalar, maliyetleri bir grafik sinir ağı tarafından tahmin edilen, farklılanabilir bir optimal taşıma problemi çözülerek tahmin edilir. SuperGlue, dikkat tabanlı esnek bir bağlam birleştirme mekanizması tanıtarak, altta yatan 3B sahne ve özellik atamaları hakkında birlikte akıl yürütebilir. SuperPoint modeli ile birlikte kullanıldığında, iki görüntüyü eşleştirmek ve aralarındaki pozayı tahmin etmek için kullanılabilir. Bu model, görüntü eşleştirme, homografi tahmini gibi görevler için faydalıdır.

Tüm orijinal SuperGlue kontrol noktalarını Magic Leap Community kuruluşu altında bulabilirsiniz.

Bu model stevenbucaille tarafından katkıda bulunmuştur.

SuperGlue modellerini, SuperGlue'ün farklı bilgisayarla görme görevlerine nasıl uygulanacağına dair daha fazla örnek için sağ kenar çubuğunda tıklayın.

Aşağıdaki örnek, Pipeline veya AutoModel sınıfı kullanılarak iki görüntü arasındaki anahtar noktaların nasıl eşleştirildiğini göstermektedir.

Pipeline
AutoModel
from transformers import pipeline


keypoint_matcher = pipeline(task="keypoint-matching", model="magic-leap-community/superglue_outdoor")

url_0 = "https://raw.githubusercontent.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/refs/heads/master/assets/phototourism_sample_images/united_states_capitol_98169888_3347710852.jpg"
url_1 = "https://raw.githubusercontent.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/refs/heads/master/assets/phototourism_sample_images/united_states_capitol_26757027_6717084061.jpg"

results = keypoint_matcher([url_0, url_1], threshold=0.9)
print(results[0])
# {'keypoint_image_0': {'x': ..., 'y': ...}, 'keypoint_image_1': {'x': ..., 'y': ...}, 'score': ...}

Notlar

  • SuperGlue, iki görüntü arasında eşzamanlı özellik eşleştirme gerçekleştirir ve girdi olarak görüntü çiftleri gerektirir.

    from transformers import AutoImageProcessor, AutoModel
import torch
from PIL import Image
import requests

processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor")
model = AutoModel.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor", device_map="auto")

# SuperGlue requires pairs of images
images = [image1, image2]
inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.inference_mode():
    outputs = model(**inputs)

# Extract matching information
keypoints0 = outputs.keypoints0  # Keypoints in first image
keypoints1 = outputs.keypoints1  # Keypoints in second image
matches = outputs.matches        # Matching indices
matching_scores = outputs.matching_scores  # Confidence scores

  • Model, her eşleşme için eşleşen indeksleri, anahtar noktaları ve güven puanlarını çıktılar.

  • Daha iyi görselleştirme ve analiz için, eşleşmeleri daha okunabilir bir formatta almak üzere SuperGlueImageProcessor.post_process_keypoint_matching() yöntemini kullanın.

    # Process outputs for visualization
image_sizes = [[(image.height, image.width) for image in images]]
processed_outputs = processor.post_process_keypoint_matching(outputs, image_sizes, threshold=0.2)

for i, output in enumerate(processed_outputs):
    print(f"For the image pair {i}")
    for keypoint0, keypoint1, matching_score in zip(
            output["keypoints0"], output["keypoints1"], output["matching_scores"]
    ):
        print(f"Keypoint at {keypoint0.numpy()} matches with keypoint at {keypoint1.numpy()} with score {matching_score}")

  • Görseller arasındaki eşleşmeleri yerleşik çizim işlevselliğini kullanarak görselleştirin.

    # Easy visualization using the built-in plotting method
processor.visualize_keypoint_matching(images, processed_outputs)

Kaynaklar

SuperGlueConfig

sınıf transformers.SuperGlueConfig

< >

( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonekeypoint_detector_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Nonehidden_size: int = 256keypoint_encoder_sizes: list[int] | None = Nonegnn_layers_types: list[str] | None = Nonenum_attention_heads: int = 4sinkhorn_iterations: int = 100matching_threshold: float = 0.0initializer_range: float = 0.02is_decoder: bool = Falseattention_probs_dropout_prob: int | float = 0.0 )

Parametreler

  • keypoint_detector_config (Union[AutoConfig, dict], isteğe bağlı, varsayılan SuperPointConfig) — Anahtar nokta algılayıcısının yapılandırma nesnesi veya sözlüğü.
  • hidden_size (int, isteğe bağlı, varsayılan 256) — Gizli temsillerin boyutu.
  • keypoint_encoder_sizes (list[int], isteğe bağlı, varsayılan [32, 64, 128, 256]) — Keypoint encoder katmanlarının boyutları.
  • gnn_layers_types (list[str], isteğe bağlı, varsayılan ['self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross']) — GNN katmanlarının türleri. ‘self’ veya ‘cross’ olmalıdır.
  • num_attention_heads (int, isteğe bağlı, varsayılan 4) — Transformer decoder'ındaki her dikkat katmanı için dikkat başı sayısı.
  • sinkhorn_iterations (int, isteğe bağlı, varsayılan 100) — Sinkhorn yineleme sayısı.
  • matching_threshold (float, isteğe bağlı, varsayılan 0.0) — Eşleşme eşiği.
  • initializer_range (float, isteğe bağlı, varsayılan 0.02) — Tüm ağırlık matrislerini başlatmak için kullanılan truncated_normal_initializer'ın standart sapması.
  • is_decoder (bool, isteğe bağlı, varsayılan False) — Modelin bir decoder olarak kullanılıp kullanılmadığı. False ise model bir encoder olarak kullanılır.
  • attention_probs_dropout_prob (Union[int, float], isteğe bağlı, varsayılan 0.0) — Dikkat olasılıkları için dropout oranı.

Bu, bir SuperglueModel yapılandırmasını depolamak için kullanılan yapılandırma sınıfıdır. Belirtilen argümanlara göre bir Superglue modelini örneklemek ve model mimarisini tanımlamak için kullanılır. Varsayılan değerlerle bir yapılandırma örneklendiğinde, magic-leap-community/superglue_indoor modelinin yapılandırmasına benzer bir yapılandırma elde edilir.

Yapılandırma nesneleri PreTrainedConfig sınıfından devralır ve model çıktılarını kontrol etmek için kullanılabilir. Daha fazla bilgi için PreTrainedConfig belgesini okuyun.

Örnekler:

>>> from transformers import SuperGlueConfig, SuperGlueModel

>>> # Initializing a SuperGlue superglue style configuration
>>> configuration = SuperGlueConfig()

>>> # Initializing a model from the superglue style configuration
>>> model = SuperGlueModel(configuration)

>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config

SuperGlueImageProcessor

sınıf transformers.SuperGlueImageProcessor

< >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> )

Parametreler

  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmemesi.
  • do_resize (bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılan True) — Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, varsayılan {'height' -- 480, 'width': 640}): Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar.
  • default_to_square (bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılan False) — size bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görüntü kullanılıp kullanılmayacağı.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop uygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, varsayılan 2) — Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu, PILImageResampling enum değerlerinden biri olabilir. Yalnızca do_resize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • do_rescale (bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılan True) — Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceği.
  • rescale_factor (float, kwargs, opsiyonel, varsayılan 0.00392156862745098) — do_rescale True olarak ayarlandığında görüntüyü yeniden ölçeklemek için kullanılan yeniden ölçekleme faktörü.
  • do_normalize (bool, kwargs, opsiyonel, varsayılan None) — Görselin normalize edilip edilmeyeceğini belirtir.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanmışsa etkilidir.
  • do_pad (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağı. Dolgu, partideki en büyük boyuta veya görsel başına sabit kare bir boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Görsellerin doldurulacağı boyut, {"height": int, "width" int} biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır. pad_size sağlanmazsa, görseller batch içindeki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızca do_pad=True. olduğunda uygulanır.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin ortadan kırpılıp kırpılmayacağı.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Yalnızca ChannelDimension.FIRST desteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Girdi görüntüsü için kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir:
    • "channels_first" veya ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü.
    • "channels_last" veya ChannelDimension.LAST: (yükseklik, genişlik, kanal sayısı) biçiminde görüntü.
    • "none" veya ChannelDimension.NONE: (height, width) biçiminde görüntü.
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt' olarak ayarlanırsa yığılmış tensörler döndürür, aksi takdirde tensör listesi döndürür.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opsiyonel) — Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakıp onları toplu olarak değil, bireysel olarak işlenmesini belirtir. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, burada ayrıntılandırıldığı üzere ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, isteğe bağlı) — Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak gelecekteki modellerde bu, bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır.
  • do_grayscale (bool, kwargs, opsiyonel, varsayılan self.do_grayscale) — Görselin gri tonlamaya dönüştürülüp dönüştürülmeyeceğini belirtir. preprocess yöntemindeki do_grayscale ile geçersiz kılınabilir.

Bir SuperGlueImageProcessor görüntü işleyicisi oluşturur.

ön işleme

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]**kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

Parametreler

  • images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Ön işleme uygulanacak görüntü. Piksel değerleri 0 ile 255 arasında değişen tek bir görüntü veya görüntü grubu beklenir. Piksel değerleri 0 ile 1 arasında olan görüntüler geçiriliyorsa do_rescale=False olarak ayarlayın.
  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmemesi.
  • do_resize (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar.
  • default_to_square (bool, kwargs, opsiyonel) — Boyut bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görüntüye geçilip geçilmeyeceği.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop uygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu, PILImageResampling enum değerlerinden biri olabilir. Yalnızca do_resize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • do_rescale (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceği.
  • rescale_factor (float, kwargs, opsiyonel) — do_rescale True olarak ayarlanırsa görüntüyü yeniden ölçeklemek için kullanılan yeniden ölçekleme faktörü.
  • do_normalize (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin normalize edilip edilmeyeceği.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanmışsa etkilidir.
  • do_pad (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağı. Dolgu, partideki en büyük boyuta veya görsel başına sabit kare bir boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Görsellerin doldurulacağı boyut, {"height": int, "width" int} biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır. pad_size sağlanmazsa, görseller batch içindeki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızca do_pad=True. olduğunda uygulanır.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin ortadan kırpılıp kırpılmayacağı.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Yalnızca ChannelDimension.FIRST desteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Girdi görüntüsü için kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir:
    • "channels_first" veya ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü.
    • "channels_last" veya ChannelDimension.LAST: (yükseklik, genişlik, kanal sayısı) biçiminde görüntü.
    • "none" veya ChannelDimension.NONE: (height, width) biçiminde görüntü.
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt' olarak ayarlanırsa yığılmış tensörler döndürür, aksi takdirde tensör listesi döndürür.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opsiyonel) — Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakıp onları toplu olarak değil, bireysel olarak işlenmesini belirtir. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, burada ayrıntılandırıldığı üzere ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, isteğe bağlı) — Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak gelecekteki modellerde bu, bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır.
  • do_grayscale (bool, kwargs, opsiyonel, varsayılan self.do_grayscale) — Görselin gri tonlamaya dönüştürülüp dönüştürülmeyeceğini belirtir. preprocess yöntemindeki do_grayscale ile geçersiz kılınabilir.

Dönüş değeri

~image_processing_base.BatchFeature

  • data (dict) — call yönteminin döndürdüğü listeler/diziler/tensörler sözlüğü (‘pixel_values’ vb.).
  • tensor_type (Union[None, str, TensorType], isteğe bağlı) — Başlatma sırasında PyTorch/Numpy Tensörlerindeki tamsayı listelerini dönüştürmek için burada bir tensor_type verebilirsiniz.

post_process_keypoint_matching

< >

( outputs: SuperGlueKeypointMatchingOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple]threshold: float = 0.0 ) → list[Dict]

Parametreler

  • outputs (SuperGlueKeypointMatchingOutput) — Modelin ham çıktıları.
  • target_sizes (torch.Tensor veya list[tuple[tuple[int, int]]], isteğe bağlı) — Toplu işlemdeki her bir görüntünün hedef boyutunu (height, width) içeren, (batch_size, 2, 2) biçiminde bir tensör veya iç içe geçmiş demetler listesi (tuple[int, int]). Bu, orijinal görüntü boyutu (herhangi bir işlemden önce) olmalıdır.
  • threshold (float, isteğe bağlı, varsayılan 0.0) — Düşük puanlı eşleşmeleri elemek için kullanılan eşik değeri.

Dönüş değeri

list[Dict]

Her sözlük, çiftteki ilk ve ikinci görüntüdeki anahtar noktaları, eşleşme skorlarını ve eşleşme indekslerini içeren bir sözlükler listesi.

SuperGlueKeypointMatchingOutput'ün ham çıktısını, orijinal görüntü boyutlarına göre mutlak koordinatlara sahip anahtar nokta, skor ve tanımlayıcı listelerine dönüştürür.

visualize_keypoint_matching

< >

( imageskeypoint_matching_output: list ) → List[PIL.Image.Image]

Parametreler

  • images — Görselleştirilecek görüntü çiftleri. EfficientLoFTRImageProcessor.preprocess ile aynıdır. 0 ile 255 arasında piksel değerlerine sahip 2 görüntülü bir liste ya da 2 görüntülü bir liste içeren liste bekler.
  • keypoint_matching_output (List[Dict[str, torch.Tensor]]) — İşlem sonrası anahtar nokta eşleştirme çıktısı

Dönüş değeri

List[PIL.Image.Image]

Her biri, algılanan anahtar noktaları ve bunlar arasındaki eşleştirmeyi yan yana içeren görüntü çiftlerini barındıran bir PIL görüntüsü listesi.

Görüntü çiftlerini, algılanan anahtar noktaları ve bunlar arasındaki eşleştirmeyi yan yana çizer.

SuperGlueImageProcessorPil

sınıf transformers.SuperGlueImageProcessorPil

< >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_pil_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> )

Parametreler

  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmemesi.
  • do_resize (bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılan True) — Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, varsayılan {'height' -- 480, 'width': 640}): Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar.
  • default_to_square (bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılan False) — size bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görüntü kullanılıp kullanılmayacağı.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop uygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, varsayılan 2) — Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu, PILImageResampling enum değerlerinden biri olabilir. Yalnızca do_resize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • do_rescale (bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılan True) — Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceği.
  • rescale_factor (float, kwargs, opsiyonel, varsayılan 0.00392156862745098) — do_rescale True olarak ayarlandığında görüntüyü yeniden ölçeklemek için kullanılan yeniden ölçekleme faktörü.
  • do_normalize (bool, kwargs, opsiyonel, varsayılan None) — Görselin normalize edilip edilmeyeceğini belirtir.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanmışsa etkilidir.
  • do_pad (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağı. Dolgu, partideki en büyük boyuta veya görsel başına sabit kare bir boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Görsellerin doldurulacağı boyut, {"height": int, "width" int} biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır. pad_size sağlanmazsa, görseller batch içindeki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızca do_pad=True. olduğunda uygulanır.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin ortadan kırpılıp kırpılmayacağı.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Yalnızca ChannelDimension.FIRST desteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Girdi görüntüsü için kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir:
    • "channels_first" veya ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü.
    • "channels_last" veya ChannelDimension.LAST: (yükseklik, genişlik, kanal sayısı) biçiminde görüntü.
    • "none" veya ChannelDimension.NONE: (height, width) biçiminde görüntü.
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt' olarak ayarlanırsa yığılmış tensörler döndürür, aksi takdirde tensör listesi döndürür.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opsiyonel) — Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakıp onları toplu olarak değil, bireysel olarak işlenmesini belirtir. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, burada ayrıntılandırıldığı üzere ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, isteğe bağlı) — Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak gelecekteki modellerde bu, bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır.
  • do_grayscale (bool, kwargs, opsiyonel, varsayılan self.do_grayscale) — Görselin gri tonlamaya dönüştürülüp dönüştürülmeyeceğini belirtir. preprocess yöntemindeki do_grayscale ile geçersiz kılınabilir.

Bir SuperGlueImageProcessor görüntü işleyicisi oluşturur.

ön işleme

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]**kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_pil_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

Parametreler

  • images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Ön işleme uygulanacak görüntü. Piksel değerleri 0 ile 255 arasında değişen tek bir görüntü veya görüntü grubu beklenir. Piksel değerleri 0 ile 1 arasında olan görüntüler geçiriliyorsa do_rescale=False olarak ayarlayın.
  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmemesi.
  • do_resize (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar.
  • default_to_square (bool, kwargs, opsiyonel) — Boyut bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görüntüye geçilip geçilmeyeceği.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop uygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu, PILImageResampling enum değerlerinden biri olabilir. Yalnızca do_resize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • do_rescale (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceği.
  • rescale_factor (float, kwargs, opsiyonel) — do_rescale True olarak ayarlanırsa görüntüyü yeniden ölçeklemek için kullanılan yeniden ölçekleme faktörü.
  • do_normalize (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin normalize edilip edilmeyeceği.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanmışsa etkilidir.
  • do_pad (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağı. Dolgu, partideki en büyük boyuta veya görsel başına sabit kare bir boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Görsellerin doldurulacağı boyut, {"height": int, "width" int} biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır. pad_size sağlanmazsa, görseller batch içindeki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızca do_pad=True. olduğunda uygulanır.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin ortadan kırpılıp kırpılmayacağı.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Yalnızca ChannelDimension.FIRST desteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Girdi görüntüsü için kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir:
    • "channels_first" veya ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü.
    • "channels_last" veya ChannelDimension.LAST: (yükseklik, genişlik, kanal sayısı) biçiminde görüntü.
    • "none" veya ChannelDimension.NONE: (height, width) biçiminde görüntü.
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt' olarak ayarlanırsa yığılmış tensörler döndürür, aksi takdirde tensör listesi döndürür.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opsiyonel) — Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakıp onları toplu olarak değil, bireysel olarak işlenmesini belirtir. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, burada ayrıntılandırıldığı üzere ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, isteğe bağlı) — Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak gelecekteki modellerde bu, bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır.
  • do_grayscale (bool, kwargs, opsiyonel, varsayılan self.do_grayscale) — Görselin gri tonlamaya dönüştürülüp dönüştürülmeyeceğini belirtir. preprocess yöntemindeki do_grayscale ile geçersiz kılınabilir.

Dönüş değeri

~image_processing_base.BatchFeature

  • data (dict) — call yönteminin döndürdüğü listeler/diziler/tensörler sözlüğü (‘pixel_values’ vb.).
  • tensor_type (Union[None, str, TensorType], isteğe bağlı) — Başlatma sırasında PyTorch/Numpy Tensörlerindeki tamsayı listelerini dönüştürmek için burada bir tensor_type verebilirsiniz.

post_process_keypoint_matching

< >

( outputs: SuperGlueKeypointMatchingOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple]threshold: float = 0.0 ) → list[Dict]

Parametreler

  • outputs (SuperGlueKeypointMatchingOutput) — Modelin ham çıktıları.
  • target_sizes (torch.Tensor veya list[tuple[tuple[int, int]]], isteğe bağlı) — Toplu işlemdeki her bir görüntünün hedef boyutunu (height, width) içeren, (batch_size, 2, 2) biçiminde bir tensör veya iç içe geçmiş demetler listesi (tuple[int, int]). Bu, orijinal görüntü boyutu (herhangi bir işlemden önce) olmalıdır.
  • threshold (float, isteğe bağlı, varsayılan 0.0) — Düşük puanlı eşleşmeleri elemek için kullanılan eşik değeri.

Dönüş değeri

list[Dict]

Her sözlük, çiftteki ilk ve ikinci görüntüdeki anahtar noktaları, eşleşme skorlarını ve eşleşme indekslerini içeren bir sözlükler listesi.

SuperGlueKeypointMatchingOutput'ün ham çıktısını, orijinal görüntü boyutlarına göre mutlak koordinatlara sahip anahtar nokta, skor ve tanımlayıcı listelerine dönüştürür.

visualize_keypoint_matching

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]keypoint_matching_output: list ) → List[PIL.Image.Image]

Parametreler

  • images (ImageInput) — Görselleştirilecek görüntü çiftleri. SuperGlueImageProcessor.preprocess ile aynıdır. 0 ile 255 arasında piksel değerlerine sahip 2 görüntülü bir liste ya da 2 görüntülü liste içeren bir liste bekler.
  • keypoint_matching_output (List[Dict[str, torch.Tensor]]) — İşlem sonrası anahtar nokta eşleştirme çıktısı

Dönüş değeri

List[PIL.Image.Image]

Her biri, algılanan anahtar noktaları ve bunlar arasındaki eşleştirmeyi yan yana içeren görüntü çiftlerini barındıran bir PIL görüntüsü listesi.

Görüntü çiftlerini, algılanan anahtar noktaları ve bunlar arasındaki eşleştirmeyi yan yana çizer.

SuperGlueForKeypointMatching

sınıf transformers.SuperGlueForKeypointMatching

< >

( config: SuperGlueConfig )

Parametreler

  • config (SuperGlueConfig) — Modelin tüm parametrelerini içeren model yapılandırma sınıfı. Yapılandırma dosyasıyla başlatmak, modelle ilişkili ağırlıkları yüklemez, yalnızca yapılandırmayı yükler. Model ağırlıklarını yüklemek için from_pretrained() yöntemine bakın.

Girdi olarak görüntüleri kabul eden ve bunların eşleşmesini üreten SuperGlue modeli.

Bu model PreTrainedModel sınıfından devralır. Kütüphanenin tüm modelleri için uyguladığı genel yöntemler (indirme veya kaydetme, giriş gömme boyutlarını yeniden boyutlandırma, başları budama vb.) için üst sınıf belgelendirmesine bakın.

Bu model aynı zamanda bir PyTorch torch.nn.Module alt sınıfıdır. Bunu standart bir PyTorch Module olarak kullanın ve genel kullanım ve davranışla ilgili tüm konular için PyTorch dokümantasyonuna başvurun.

forward

< >

( pixel_values: Tensorlabels: typing.Optional[torch.LongTensor] = Noneoutput_attentions: bool | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Nonereturn_dict: bool | None = None**kwargs ) → SuperGlueKeypointMatchingOutput or tuple(torch.Tensor)

Parametreler

  • pixel_values (torch.Tensor, şekli (batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — Girdi görüntülerine karşılık gelen tensörler. Piksel değerleri SuperGlueImageProcessor kullanılarak elde edilebilir. Ayrıntılar için SuperGlueImageProcessor.call()'a bakın (processor_class, görüntüleri işlemek için SuperGlueImageProcessor kullanır).
  • labels (torch.LongTensor, şekli (batch_size, sequence_length), isteğe bağlı) — Maskeli dil modelleme kaybını hesaplamak için etiketler. Endeksler [0, ..., config.vocab_size] aralığında olmalı ya da -100 olmalı (input_ids docstring'ine bakın). Endeksleri -100 olarak ayarlanan tokenlar yok sayılır (maskelenir), kayıp yalnızca etiketleri [0, ..., config.vocab_size] aralığında olan tokenlar için hesaplanır.
  • output_attentions (bool, isteğe bağlı) — Tüm dikkat katmanlarının dikkat tensörlerinin döndürülüp döndürülmeyeceğini belirtir. Daha fazla ayrıntı için döndürülen tensörler altındaki attentions bölümüne bakın.
  • output_hidden_states (bool, isteğe bağlı) — Tüm katmanların gizli durumlarının (hidden states) döndürülüp döndürülmeyeceğini belirtir. Daha fazla ayrıntı için döndürülen tensörler altındaki hidden_states bölümüne bakın.
  • return_dict (bool, isteğe bağlı) — Düz bir tuple yerine ModelOutput döndürülecek mi?

Dönüş değeri

SuperGlueKeypointMatchingOutput veya tuple(torch.Tensor)

SuperGlueKeypointMatchingOutput veya bir torch.Tensor demeti (eğer return_dict=False geçirildiyse veya config.return_dict=False ise), yapılandırmaya (SuperGlueConfig) ve girdilere bağlı olarak çeşitli öğelerden oluşur.

SuperGlueForKeypointMatching forward metodu, __call__ özel metodunu geçersiz kılar.

İleri geçiş tarifi bu fonksiyon içinde tanımlanmalı olsa da, sonrasında bunun yerine Module örneğini çağırmak gerekir; çünkü önceki, ön ve son işleme adımlarını çalıştırmaktan sorumluyken ikincisi bunları sessizce yok sayar.

  • loss (torch.Tensor, şekli (1,), isteğe bağlı) — Eğitim sırasında hesaplanan kayıp.
  • matches (torch.Tensor, şekli (batch_size, 2, num_matches)) — Diğer görüntüde eşleşen anahtar noktanın indeksi.
  • matching_scores (torch.Tensor, şekli (batch_size, 2, num_matches)) — Tahmin edilen eşleşmelerin puanları.
  • keypoints (torch.Tensor, şekli (batch_size, num_keypoints, 2)) — Belirtilen görüntüdeki tahmin edilen anahtar noktaların mutlak (x, y) koordinatları.
  • mask (torch.IntTensor, şekli (batch_size, num_keypoints)) — matches ve matching_scores içindeki hangi değerlerin anahtar nokta eşleştirme bilgisi olduğunu gösteren maske.
  • hidden_states (tuple[torch.Tensor, ...], isteğe bağlı) — output_hidden_states=True geçirildiğinde veya config.output_hidden_states=True olduğunda döndürülen, (batch_size, 2, num_channels, num_keypoints) biçiminde torch.Tensor (her aşamanın çıktısı için bir tane) içeren bir demet
  • attentions (tuple[torch.Tensor, ...], isteğe bağlı) — output_attentions=True geçirildiğinde veya config.output_attentions=True olduğunda döndürülen, (batch_size, 2, num_heads, num_keypoints, num_keypoints) biçiminde torch.Tensor (katman başına bir tane) içeren bir tuple

Örnekler:

>>> from transformers import AutoImageProcessor, AutoModel
>>> import torch
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO

>>> url = "https://github.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/blob/master/assets/phototourism_sample_images/london_bridge_78916675_4568141288.jpg?raw=true"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image_1 = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> url = "https://github.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/blob/master/assets/phototourism_sample_images/london_bridge_19481797_2295892421.jpg?raw=true"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image_2 = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> images = [image_1, image_2]

>>> processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor")
>>> model = AutoModel.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor")

>>> with torch.no_grad():
>>>     inputs = processor(images, return_tensors="pt")
>>>     outputs = model(**inputs)
Update on GitHub

←Segment Anything Yüksek Kalite SuperPoint→