Hugging Face's logo

Transformers documentation

SuperGlue

You are viewing main version, which requires installation from source. If you'd like regular pip install, checkout the latest stable version (v5.22.1).
Hugging Face's logo
Join the Hugging Face community

and get access to the augmented documentation experience

to get started

Эта модель была опубликована в HF papers 26.11.2019 и добавлена в Hugging Face Transformers 20.01.2025.

PyTorch

SuperGlue

SuperGlue — это нейросеть, которая сопоставляет два набора локальных признаков, одновременно находя соответствия и отбрасывая несопоставимые точки. Назначения оцениваются путём решения дифференцируемой задачи оптимального транспорта, стоимость которого предсказывается графовой нейросетью. SuperGlue вводит гибкий механизм агрегации контекста на основе внимания, что позволяет совместно рассуждать о лежащей в основе 3D-сцене и о назначении признаков. В паре с моделью SuperPoint он может использоваться для сопоставления двух изображений и оценки позы между ними. Эта модель полезна для таких задач, как сопоставление изображений, оценка гомографии и т. д.

Все исходные контрольные точки SuperGlue можно найти в организации Magic Leap Community.

Эта модель была предоставлена пользователем stevenbucaille.

Щёлкните по моделям SuperGlue в боковой панели справа, чтобы увидеть дополнительные примеры применения SuperGlue к различным задачам компьютерного зрения.

Пример ниже показывает, как сопоставлять ключевые точки между двумя изображениями с помощью Pipeline или класса AutoModel.

Пайплайн
AutoModel
from transformers import pipeline


keypoint_matcher = pipeline(task="keypoint-matching", model="magic-leap-community/superglue_outdoor")

url_0 = "https://raw.githubusercontent.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/refs/heads/master/assets/phototourism_sample_images/united_states_capitol_98169888_3347710852.jpg"
url_1 = "https://raw.githubusercontent.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/refs/heads/master/assets/phototourism_sample_images/united_states_capitol_26757027_6717084061.jpg"

results = keypoint_matcher([url_0, url_1], threshold=0.9)
print(results[0])
# {'keypoint_image_0': {'x': ..., 'y': ...}, 'keypoint_image_1': {'x': ..., 'y': ...}, 'score': ...}

Примечания

  • SuperGlue выполняет сопоставление признаков между двумя изображениями одновременно, требуя в качестве входных данных пары изображений.

    from transformers import AutoImageProcessor, AutoModel
import torch
from PIL import Image
import requests

processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor")
model = AutoModel.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor", device_map="auto")

# SuperGlue requires pairs of images
images = [image1, image2]
inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.inference_mode():
    outputs = model(**inputs)

# Extract matching information
keypoints0 = outputs.keypoints0  # Keypoints in first image
keypoints1 = outputs.keypoints1  # Keypoints in second image
matches = outputs.matches        # Matching indices
matching_scores = outputs.matching_scores  # Confidence scores

  • Модель выводит совпадающие индексы, ключевые точки и оценки уверенности для каждого совпадения.

  • Для более наглядной визуализации и анализа используйте метод SuperGlueImageProcessor.post_process_keypoint_matching(), чтобы получить соответствия в более удобном для чтения формате.

    # Process outputs for visualization
image_sizes = [[(image.height, image.width) for image in images]]
processed_outputs = processor.post_process_keypoint_matching(outputs, image_sizes, threshold=0.2)

for i, output in enumerate(processed_outputs):
    print(f"For the image pair {i}")
    for keypoint0, keypoint1, matching_score in zip(
            output["keypoints0"], output["keypoints1"], output["matching_scores"]
    ):
        print(f"Keypoint at {keypoint0.numpy()} matches with keypoint at {keypoint1.numpy()} with score {matching_score}")

  • Визуализируйте совпадения между изображениями с помощью встроенной функции построения графиков.

    # Easy visualization using the built-in plotting method
processor.visualize_keypoint_matching(images, processed_outputs)

Ресурсы

SuperGlueConfig

класс transformers.SuperGlueConfig

< >

( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonekeypoint_detector_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Nonehidden_size: int = 256keypoint_encoder_sizes: list[int] | None = Nonegnn_layers_types: list[str] | None = Nonenum_attention_heads: int = 4sinkhorn_iterations: int = 100matching_threshold: float = 0.0initializer_range: float = 0.02is_decoder: bool = Falseattention_probs_dropout_prob: int | float = 0.0 )

Параметры

  • keypoint_detector_config (Union[AutoConfig, dict], необязательный, по умолчанию SuperPointConfig) — Объект конфигурации или словарь конфигурации детектора ключевых точек.
  • hidden_size (int, необязательный, по умолчанию 256) — Размерность скрытых представлений.
  • keypoint_encoder_sizes (list[int], необязательный, по умолчанию [32, 64, 128, 256]) — Размеры слоёв кодировщика ключевых точек.
  • gnn_layers_types (list[str], необязательный, по умолчанию ['self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross']) — Типы слоёв GNN. Допустимые значения: ‘self’ или ‘cross’.
  • num_attention_heads (int, необязательный, по умолчанию 4) — Количество головок внимания в каждом слое внимания декодера Transformer.
  • sinkhorn_iterations (int, необязательный, по умолчанию 100) — Количество итераций алгоритма Сёнхорна.
  • matching_threshold (float, необязательный, по умолчанию 0.0) — Порог соответствия.
  • initializer_range (float, необязательный, по умолчанию 0.02) — Стандартное отклонение truncated_normal_initializer, используемое для инициализации всех матриц весов.
  • is_decoder (bool, необязательный, по умолчанию False) — Указывает, используется ли модель в качестве декодера. Если False, модель используется как энкодер.
  • attention_probs_dropout_prob (Union[int, float], необязательный, по умолчанию 0.0) — Коэффициент dropout для вероятностей внимания.

Это класс конфигурации для хранения настроек модели SuperglueModel. Он используется для создания модели Superglue в соответствии с указанными аргументами, определяя архитектуру модели. Создание конфигурации с параметрами по умолчанию даст конфигурацию, аналогичную конфигурации magic-leap-community/superglue_indoor

Объекты конфигурации наследуются от PreTrainedConfig и могут использоваться для управления выводами модели. Подробнее читайте в документации PreTrainedConfig.

Примеры:

>>> from transformers import SuperGlueConfig, SuperGlueModel

>>> # Initializing a SuperGlue superglue style configuration
>>> configuration = SuperGlueConfig()

>>> # Initializing a model from the superglue style configuration
>>> model = SuperGlueModel(configuration)

>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config

SuperGlueImageProcessor

класс transformers.SuperGlueImageProcessor

< >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> )

Параметры

  • do_convert_rgb (bool, kwargs, optional) — Следует ли преобразовать изображение в RGB.
  • do_resize (bool, kwargs, optional, по умолчанию True) — Указывает, нужно ли изменять размер изображения.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, по умолчанию {'height' -- 480, 'width': 640}): Определяет максимальные размеры входных данных для модели.
  • default_to_square (bool, kwargs, optional, по умолчанию False) — Определяет, следует ли по умолчанию использовать квадратное изображение при изменении размера, если size задано как int.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Размер выходного изображения после применения center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, по умолчанию 2) — Фильтр ресемплинга, используемый при изменении размера изображения. Может быть одним из значений перечисления PILImageResampling. Влияет только в том случае, если do_resize установлено в True.
  • do_rescale (bool, kwargs, optional, по умолчанию True) — Указывает, следует ли выполнять рескейлинг изображения.
  • rescale_factor (float, kwargs, optional, по умолчанию 0.00392156862745098) — Коэффициент масштабирования, применяемый к изображению, если do_rescale установлен в True.
  • do_normalize (bool, kwargs, optional, по умолчанию None) — Нужно ли нормализовать изображение.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Среднее значение изображения, используемое для нормализации. Влияет только в том случае, если do_normalize установлено в True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Стандартное отклонение изображения, используемое для нормализации. Влияет только в том случае, если do_normalize установлено в True.
  • do_pad (bool, kwargs, optional) — Определяет, нужно ли выравнивать изображение. Выравнивание выполняется либо до максимального размера в батче, либо до фиксированного квадратного размера для каждого изображения. Точная стратегия выравнивания зависит от модели.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Размер в формате {"height": int, "width" int}, до которого следует дополнить изображения. Должен быть больше любого размера изображения, предоставленного для предобработки. Если pad_size не указан, изображения будут дополнены до наибольшей высоты и ширины в батче. Применяется только при do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, optional) — Выполнять ли центрированную обрезку изображения.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, optional) — Поддерживается только ChannelDimension.FIRST. Добавлено для совместимости с медленными процессорами.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, необязательный) — Формат размерности каналов для входного изображения. Если не задан, формат размерности каналов выводится из входного изображения. Может быть одним из:
    • "channels_first" или ChannelDimension.FIRST: изображение в формате (num_channels, height, width).
    • "channels_last" или ChannelDimension.LAST: изображение в формате (высота, ширина, число каналов).
    • "none" или ChannelDimension.NONE: изображение в формате (height, width).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Устройство, на котором будут обрабатываться видео. Если не задано, устройство определяется на основе входных видео.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Возвращает стопку тензоров, если установлено значение 'pt', иначе возвращает список тензоров.
  • disable_grouping (bool, kwargs, optional) — Определяет, следует ли отключить группировку изображений по размеру для их индивидуальной обработки, а не пачками. Если значение равно None, оно будет установлено в True, если изображения находятся на CPU, и в False в противном случае. Этот выбор основан на эмпирических наблюдениях, описанных здесь: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, optional) — Количество токенов изображения, используемых для каждого изображения во входных данных. Добавлено для обратной совместимости, но в будущих моделях это значение следует задавать как атрибут процессора.
  • do_grayscale (bool, kwargs, optional, по умолчанию self.do_grayscale) — Следует ли преобразовать изображение в оттенки серого. Может быть переопределено параметром do_grayscale в методе preprocess.

Создаёт процессор изображений SuperGlueImageProcessor.

preprocess

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]**kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

Параметры

  • images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Изображение для предобработки. Ожидается одно изображение или батч изображений со значениями пикселей в диапазоне от 0 до 255. Если передаются изображения со значениями пикселей в диапазоне от 0 до 1, установите do_rescale=False.
  • do_convert_rgb (bool, kwargs, optional) — Следует ли преобразовать изображение в RGB.
  • do_resize (bool, kwargs, optional) — Указывает, нужно ли изменить размер изображения.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Описывает максимальные размеры входных данных для модели.
  • default_to_square (bool, kwargs, optional) — Определяет, следует ли по умолчанию использовать квадратное изображение при изменении размера, если size является целым числом.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Размер выходного изображения после применения center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Фильтр ресемплинга, используемый при изменении размера изображения. Может быть одним из значений перечисления PILImageResampling. Влияет только в том случае, если do_resize установлено в True.
  • do_rescale (bool, kwargs, optional) — Нужно ли перемасштабировать изображение.
  • rescale_factor (float, kwargs, optional) — Коэффициент масштабирования, применяемый к изображению, если do_rescale установлен в True.
  • do_normalize (bool, kwargs, optional) — Нужно ли нормализовать изображение.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Среднее значение изображения, используемое для нормализации. Влияет только в том случае, если do_normalize установлено в True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Стандартное отклонение изображения, используемое для нормализации. Влияет только в том случае, если do_normalize установлено в True.
  • do_pad (bool, kwargs, optional) — Определяет, нужно ли выравнивать изображение. Выравнивание выполняется либо до максимального размера в батче, либо до фиксированного квадратного размера для каждого изображения. Точная стратегия выравнивания зависит от модели.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Размер в формате {"height": int, "width" int}, до которого следует дополнить изображения. Должен быть больше любого размера изображения, предоставленного для предобработки. Если pad_size не указан, изображения будут дополнены до наибольшей высоты и ширины в батче. Применяется только при do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, optional) — Выполнять ли центрированную обрезку изображения.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, optional) — Поддерживается только ChannelDimension.FIRST. Добавлено для совместимости с медленными процессорами.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, необязательный) — Формат размерности каналов для входного изображения. Если не задан, формат размерности каналов выводится из входного изображения. Может быть одним из:
    • "channels_first" или ChannelDimension.FIRST: изображение в формате (num_channels, height, width).
    • "channels_last" или ChannelDimension.LAST: изображение в формате (высота, ширина, число каналов).
    • "none" или ChannelDimension.NONE: изображение в формате (height, width).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Устройство, на котором будут обрабатываться видео. Если не задано, устройство определяется на основе входных видео.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Возвращает стопку тензоров, если установлено значение 'pt', иначе возвращает список тензоров.
  • disable_grouping (bool, kwargs, optional) — Определяет, следует ли отключить группировку изображений по размеру для их индивидуальной обработки, а не пачками. Если значение равно None, оно будет установлено в True, если изображения находятся на CPU, и в False в противном случае. Этот выбор основан на эмпирических наблюдениях, описанных здесь: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, optional) — Количество токенов изображения, используемых для каждого изображения во входных данных. Добавлено для обратной совместимости, но в будущих моделях это значение следует задавать как атрибут процессора.
  • do_grayscale (bool, kwargs, optional, по умолчанию self.do_grayscale) — Следует ли преобразовать изображение в оттенки серого. Может быть переопределено параметром do_grayscale в методе preprocess.

Возвращает

~image_processing_base.BatchFeature

  • data (dict) — Словарь списков/массивов/тензоров, возвращаемый методом call (‘pixel_values’ и т. д.).
  • tensor_type (Union[None, str, TensorType], необязательный) — Здесь можно указать tensor_type, чтобы при инициализации преобразовать списки целых чисел в тензоры PyTorch/Numpy.

post_process_keypoint_matching

< >

( outputs: SuperGlueKeypointMatchingOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple]threshold: float = 0.0 ) → list[Dict]

Параметры

  • outputs (SuperGlueKeypointMatchingOutput) — Сырые выходные данные модели.
  • target_sizes (torch.Tensor or list[tuple[tuple[int, int]]], необязательный) — Тензор формы (batch_size, 2, 2) или список кортежей кортежей (tuple[int, int]), содержащий целевой размер (height, width) каждого изображения в батче. Это должен быть исходный размер изображения (до любой обработки).
  • threshold (float, необязательный, по умолчанию 0.0) — Порог для отфильтровывания совпадений с низкой оценкой.

Возвращает

list[Dict]

Список словарей, где каждый словарь содержит ключевые точки на первом и втором изображении пары, оценки соответствия и индексы соответствия.

Преобразует необработанный вывод SuperGlueKeypointMatchingOutput в списки ключевых точек, оценок и дескрипторов с координатами, абсолютными относительно исходных размеров изображения.

visualize_keypoint_matching

< >

( imageskeypoint_matching_output: list ) → List[PIL.Image.Image]

Параметры

  • images — Пары изображений для построения графика. Аналогично EfficientLoFTRImageProcessor.preprocess. Ожидается либо список из 2 изображений, либо список списков по 2 изображения, значения пикселей которых находятся в диапазоне от 0 до 255.
  • keypoint_matching_output (List[Dict[str, torch.Tensor]]) — Результат сопоставления ключевых точек после постобработки

Возвращает

List[PIL.Image.Image]

Список изображений PIL, каждое из которых содержит пары изображений, расположенные рядом, с обнаруженными ключевыми точками, а также соответствия между ними.

Строит пары изображений рядом друг с другом, отображая обнаруженные ключевые точки и соответствия между ними.

SuperGlueImageProcessorPil

класс transformers.SuperGlueImageProcessorPil

< >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_pil_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> )

Параметры

  • do_convert_rgb (bool, kwargs, optional) — Следует ли преобразовать изображение в RGB.
  • do_resize (bool, kwargs, optional, по умолчанию True) — Указывает, нужно ли изменять размер изображения.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, по умолчанию {'height' -- 480, 'width': 640}): Определяет максимальные размеры входных данных для модели.
  • default_to_square (bool, kwargs, optional, по умолчанию False) — Определяет, следует ли по умолчанию использовать квадратное изображение при изменении размера, если size задано как int.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Размер выходного изображения после применения center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, по умолчанию 2) — Фильтр ресемплинга, используемый при изменении размера изображения. Может быть одним из значений перечисления PILImageResampling. Влияет только в том случае, если do_resize установлено в True.
  • do_rescale (bool, kwargs, optional, по умолчанию True) — Указывает, следует ли выполнять рескейлинг изображения.
  • rescale_factor (float, kwargs, optional, по умолчанию 0.00392156862745098) — Коэффициент масштабирования, применяемый к изображению, если do_rescale установлен в True.
  • do_normalize (bool, kwargs, optional, по умолчанию None) — Нужно ли нормализовать изображение.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Среднее значение изображения, используемое для нормализации. Влияет только в том случае, если do_normalize установлено в True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Стандартное отклонение изображения, используемое для нормализации. Влияет только в том случае, если do_normalize установлено в True.
  • do_pad (bool, kwargs, optional) — Определяет, нужно ли выравнивать изображение. Выравнивание выполняется либо до максимального размера в батче, либо до фиксированного квадратного размера для каждого изображения. Точная стратегия выравнивания зависит от модели.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Размер в формате {"height": int, "width" int}, до которого следует дополнить изображения. Должен быть больше любого размера изображения, предоставленного для предобработки. Если pad_size не указан, изображения будут дополнены до наибольшей высоты и ширины в батче. Применяется только при do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, optional) — Выполнять ли центрированную обрезку изображения.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, optional) — Поддерживается только ChannelDimension.FIRST. Добавлено для совместимости с медленными процессорами.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, необязательный) — Формат размерности каналов для входного изображения. Если не задан, формат размерности каналов выводится из входного изображения. Может быть одним из:
    • "channels_first" или ChannelDimension.FIRST: изображение в формате (num_channels, height, width).
    • "channels_last" или ChannelDimension.LAST: изображение в формате (высота, ширина, число каналов).
    • "none" или ChannelDimension.NONE: изображение в формате (height, width).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Устройство, на котором будут обрабатываться видео. Если не задано, устройство определяется на основе входных видео.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Возвращает стопку тензоров, если установлено значение 'pt', иначе возвращает список тензоров.
  • disable_grouping (bool, kwargs, optional) — Определяет, следует ли отключить группировку изображений по размеру для их индивидуальной обработки, а не пачками. Если значение равно None, оно будет установлено в True, если изображения находятся на CPU, и в False в противном случае. Этот выбор основан на эмпирических наблюдениях, описанных здесь: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, optional) — Количество токенов изображения, используемых для каждого изображения во входных данных. Добавлено для обратной совместимости, но в будущих моделях это значение следует задавать как атрибут процессора.
  • do_grayscale (bool, kwargs, optional, по умолчанию self.do_grayscale) — Следует ли преобразовать изображение в оттенки серого. Может быть переопределено параметром do_grayscale в методе preprocess.

Создаёт процессор изображений SuperGlueImageProcessor.

preprocess

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]**kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_pil_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

Параметры

  • images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Изображение для предобработки. Ожидается одно изображение или батч изображений со значениями пикселей в диапазоне от 0 до 255. Если передаются изображения со значениями пикселей в диапазоне от 0 до 1, установите do_rescale=False.
  • do_convert_rgb (bool, kwargs, optional) — Следует ли преобразовать изображение в RGB.
  • do_resize (bool, kwargs, optional) — Указывает, нужно ли изменить размер изображения.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Описывает максимальные размеры входных данных для модели.
  • default_to_square (bool, kwargs, optional) — Определяет, следует ли по умолчанию использовать квадратное изображение при изменении размера, если size является целым числом.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Размер выходного изображения после применения center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Фильтр ресемплинга, используемый при изменении размера изображения. Может быть одним из значений перечисления PILImageResampling. Влияет только в том случае, если do_resize установлено в True.
  • do_rescale (bool, kwargs, optional) — Нужно ли перемасштабировать изображение.
  • rescale_factor (float, kwargs, optional) — Коэффициент масштабирования, применяемый к изображению, если do_rescale установлен в True.
  • do_normalize (bool, kwargs, optional) — Нужно ли нормализовать изображение.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Среднее значение изображения, используемое для нормализации. Влияет только в том случае, если do_normalize установлено в True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Стандартное отклонение изображения, используемое для нормализации. Влияет только в том случае, если do_normalize установлено в True.
  • do_pad (bool, kwargs, optional) — Определяет, нужно ли выравнивать изображение. Выравнивание выполняется либо до максимального размера в батче, либо до фиксированного квадратного размера для каждого изображения. Точная стратегия выравнивания зависит от модели.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Размер в формате {"height": int, "width" int}, до которого следует дополнить изображения. Должен быть больше любого размера изображения, предоставленного для предобработки. Если pad_size не указан, изображения будут дополнены до наибольшей высоты и ширины в батче. Применяется только при do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, optional) — Выполнять ли центрированную обрезку изображения.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, optional) — Поддерживается только ChannelDimension.FIRST. Добавлено для совместимости с медленными процессорами.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, необязательный) — Формат размерности каналов для входного изображения. Если не задан, формат размерности каналов выводится из входного изображения. Может быть одним из:
    • "channels_first" или ChannelDimension.FIRST: изображение в формате (num_channels, height, width).
    • "channels_last" или ChannelDimension.LAST: изображение в формате (высота, ширина, число каналов).
    • "none" или ChannelDimension.NONE: изображение в формате (height, width).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Устройство, на котором будут обрабатываться видео. Если не задано, устройство определяется на основе входных видео.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Возвращает стопку тензоров, если установлено значение 'pt', иначе возвращает список тензоров.
  • disable_grouping (bool, kwargs, optional) — Определяет, следует ли отключить группировку изображений по размеру для их индивидуальной обработки, а не пачками. Если значение равно None, оно будет установлено в True, если изображения находятся на CPU, и в False в противном случае. Этот выбор основан на эмпирических наблюдениях, описанных здесь: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, optional) — Количество токенов изображения, используемых для каждого изображения во входных данных. Добавлено для обратной совместимости, но в будущих моделях это значение следует задавать как атрибут процессора.
  • do_grayscale (bool, kwargs, optional, по умолчанию self.do_grayscale) — Следует ли преобразовать изображение в оттенки серого. Может быть переопределено параметром do_grayscale в методе preprocess.

Возвращает

~image_processing_base.BatchFeature

  • data (dict) — Словарь списков/массивов/тензоров, возвращаемый методом call (‘pixel_values’ и т. д.).
  • tensor_type (Union[None, str, TensorType], необязательный) — Здесь можно указать tensor_type, чтобы при инициализации преобразовать списки целых чисел в тензоры PyTorch/Numpy.

post_process_keypoint_matching

< >

( outputs: SuperGlueKeypointMatchingOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple]threshold: float = 0.0 ) → list[Dict]

Параметры

  • outputs (SuperGlueKeypointMatchingOutput) — Сырые выходные данные модели.
  • target_sizes (torch.Tensor or list[tuple[tuple[int, int]]], необязательный) — Тензор формы (batch_size, 2, 2) или список кортежей кортежей (tuple[int, int]), содержащий целевой размер (height, width) каждого изображения в батче. Это должен быть исходный размер изображения (до любой обработки).
  • threshold (float, необязательный, по умолчанию 0.0) — Порог для отфильтровывания совпадений с низкой оценкой.

Возвращает

list[Dict]

Список словарей, где каждый словарь содержит ключевые точки на первом и втором изображении пары, оценки соответствия и индексы соответствия.

Преобразует необработанный вывод SuperGlueKeypointMatchingOutput в списки ключевых точек, оценок и дескрипторов с координатами, абсолютными относительно исходных размеров изображения.

visualize_keypoint_matching

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]keypoint_matching_output: list ) → List[PIL.Image.Image]

Параметры

  • images (ImageInput) — Пары изображений для построения графика. Аналогично SuperGlueImageProcessor.preprocess. Ожидается либо список из 2 изображений, либо список списков по 2 изображения, значения пикселей которых находятся в диапазоне от 0 до 255.
  • keypoint_matching_output (List[Dict[str, torch.Tensor]]) — Результат сопоставления ключевых точек после постобработки

Возвращает

List[PIL.Image.Image]

Список изображений PIL, каждое из которых содержит пары изображений, расположенные рядом, с обнаруженными ключевыми точками, а также соответствия между ними.

Строит пары изображений рядом друг с другом, отображая обнаруженные ключевые точки и соответствия между ними.

SuperGlueForKeypointMatching

класс transformers.SuperGlueForKeypointMatching

< >

( config: SuperGlueConfig )

Параметры

  • config (SuperGlueConfig) — Класс конфигурации модели, содержащий все параметры модели. Инициализация с помощью файла конфигурации не загружает веса, связанные с моделью, а только конфигурацию. Чтобы загрузить веса модели, используйте метод from_pretrained().

Модель SuperGlue, принимающая на вход изображения и выдающая их соответствие.

Эта модель наследуется от PreTrainedModel. См. документацию родительского класса для общих методов, которые библиотека реализует для всех своих моделей (например, загрузка или сохранение, изменение размера входных эмбеддингов, обрезка голов и т. д.)

Эта модель также является подклассом torch.nn.Module в PyTorch. Используйте её как обычный модуль PyTorch и обращайтесь к документации PyTorch по всем вопросам, связанным с общим использованием и поведением.

forward

< >

( pixel_values: FloatTensorlabels: typing.Optional[torch.LongTensor] = Noneoutput_attentions: bool | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Nonereturn_dict: bool | None = None**kwargs ) → SuperGlueKeypointMatchingOutput or tuple(torch.FloatTensor)

Параметры

  • pixel_values (torch.FloatTensor формы (batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — Тензоры, соответствующие входным изображениям. Значения пикселей можно получить с помощью SuperGlueImageProcessor. Подробности см. в SuperGlueImageProcessor.call() (processor_class использует SuperGlueImageProcessor для обработки изображений).
  • labels (torch.LongTensor формы (batch_size, sequence_length), необязательный) — Метки для вычисления потерь маскированного языкового моделирования. Индексы должны находиться в диапазоне [0, ..., config.vocab_size] или быть равны -100 (см. docstring input_ids). Токены с индексами, установленными в -100, игнорируются (маскируются); потери вычисляются только для токенов с метками в диапазоне [0, ..., config.vocab_size].
  • output_attentions (bool, необязательный) — Указывает, следует ли возвращать тензоры внимания всех слоев внимания. Подробности см. в описании attentions в разделе возвращаемых тензоров.
  • output_hidden_states (bool, необязательный) — Указывает, следует ли возвращать скрытые состояния всех слоев. Подробности см. в описании hidden_states среди возвращаемых тензоров.
  • return_dict (bool, необязательный) — Указывает, следует ли возвращать ModelOutput вместо обычного кортежа.

Возвращает

SuperGlueKeypointMatchingOutput или tuple(torch.FloatTensor)

SuperGlueKeypointMatchingOutput или кортеж из torch.FloatTensor (если передано return_dict=False или если config.return_dict=False), содержащий различные элементы в зависимости от конфигурации (SuperGlueConfig) и входных данных.

Метод forward класса SuperGlueForKeypointMatching переопределяет специальный метод __call__.

Хотя рецепт для прямого прохода должен быть определён внутри этой функции, после этого следует вызывать экземпляр Module, а не эту функцию, поскольку первый вариант обеспечивает выполнение шагов предварительной и последующей обработки, тогда как второй молча их игнорирует.

  • loss (torch.FloatTensor формы (1,), необязательный) — Потери, вычисленные во время обучения.
  • matches (torch.FloatTensor формы (batch_size, 2, num_matches)) — Индекс ключевой точки, найденной на другом изображении.
  • matching_scores (torch.FloatTensor формы (batch_size, 2, num_matches)) — Оценки предсказанных совпадений.
  • keypoints (torch.FloatTensor формы (batch_size, num_keypoints, 2)) — Абсолютные координаты (x, y) предсказанных ключевых точек на заданном изображении.
  • mask (torch.IntTensor формы (batch_size, num_keypoints)) — Маска, указывающая, какие значения в matches и matching_scores содержат информацию о сопоставлении ключевых точек.
  • hidden_states (tuple[torch.FloatTensor, ...], необязательный) — Кортеж torch.FloatTensor (по одному на выход каждого этапа) формы (batch_size, 2, num_channels, num_keypoints), возвращается, если передано output_hidden_states=True или если config.output_hidden_states=True)
  • attentions (tuple[torch.FloatTensor, ...], необязательный) — Кортеж torch.FloatTensor (по одному для каждого слоя) формы (batch_size, 2, num_heads, num_keypoints, num_keypoints), возвращается при передаче output_attentions=True или при config.output_attentions=True)

Примеры:

>>> from transformers import AutoImageProcessor, AutoModel
>>> import torch
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO

>>> url = "https://github.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/blob/master/assets/phototourism_sample_images/london_bridge_78916675_4568141288.jpg?raw=true"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image_1 = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> url = "https://github.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/blob/master/assets/phototourism_sample_images/london_bridge_19481797_2295892421.jpg?raw=true"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image_2 = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> images = [image_1, image_2]

>>> processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor")
>>> model = AutoModel.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor")

>>> with torch.no_grad():
>>>     inputs = processor(images, return_tensors="pt")
>>>     outputs = model(**inputs)
Update on GitHub

←Segment Anything High Quality SuperPoint→